摘要：在簡要分析了牛奶的主要成分之后，闡述了利用超聲波測量牛奶成分的基本原理，通過文獻和實驗驗證，歸納和總結出了牛奶主要成分，如非脂類固形物、脂肪、蛋白質含量的測量方法及相應的數學模型，給出了牛奶冰點、密度和摻水率的定量測定方法。